Motion Live (Thành phố Kawasaki), một công ty khởi nghiệp từ Đại học Keio, đã phát triển một hệ thống truyền và ghi lại cảm giác xúc giác bằng cánh tay của một “robot hợp tác” có bán trên thị trường. Thậm chí một robot hợp tác hiện có có thể được thêm vào bằng chức năng điều khiển từ xa mà không cần sửa đổi hệ thống điều khiển. Chi phí lắp đặt có thể được giữ ở mức thấp so với việc mua một robot điều khiển từ xa mới.
Điều khiển từ xa của một robot
Motionrib phát triển chip IC “AbcCore” có thể truyền và ghi lại cảm giác xúc giác. Lõi Abc có diện tích 2 cm vuông và truyền chuyển động của bàn tay con người sang bàn tay robot và trả lại lực mà robot nhận được cho bàn tay con người như một cảm giác xúc giác. Khi được kết hợp trong một máy, nó sẽ kiểm soát lượng lực dựa trên thông tin quay của động cơ và giúp có thể kẹp các vật mềm như bánh ngọt. Cho đến nay, nó đã cung cấp cho khoảng 60 công ty như một dự án nghiên cứu chung và một số trong số họ đã giới thiệu nó cho các robot tại chỗ.
Lần này, chúng tôi đã phát triển một thiết bị chuyên dụng kết hợp lõi Abc cho các robot hợp tác. Chỉ cần kết nối thiết bị và robot hợp tác bằng cáp, có thể dễ dàng xây dựng một hệ thống điều khiển từ xa truyền lực của công nhân và cảm giác của đối tượng được làm việc. Thông thường, khi kết hợp lõi Abc vào robot hiện trường, cần phải sửa đổi hệ thống điều khiển hoặc chế tạo một robot chuyên dụng. Các thiết bị cho robot hợp tác sẽ được gắn bên ngoài với các thiết bị hiện có, rút ngắn đáng kể thời gian thiết kế và sản xuất.
Hai robot hợp tác sẽ được sử dụng, một cho công việc tại chỗ và một cho hoạt động từ xa của con người. Dự kiến sẽ được giới thiệu tại các địa điểm có môi trường làm việc khắc nghiệt như nhiệt độ cao hoặc nơi có công việc nguy hiểm.
Nhu cầu điều khiển từ xa ngày càng tăng do sự lây lan của các bệnh nhiễm trùng corona mới và số lượng câu hỏi cho công ty ngày càng tăng. Takahiro Mizoguchi, Giám đốc điều hành, cho biết: “Chúng tôi muốn phân tích dữ liệu thu thập được và nhận ra sự tự động hóa của công việc tại chỗ bằng cách sử dụng cánh tay robot có sức mạnh phù hợp.”
Pv (nikkei.com)